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数控冲床伺服系统的组成和工作原理-澳门葡京

发布者:卓东机械 发布时间:2011-10-6 12:01:45
  由速度环和位置环所组成,如图所示,这是一个双闭环系统,内环是速度环,外环是位置环。
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  速度控制是
伺服系统中的重要组成部分,速度环由速度控制单元、伺服电动机和速度检测装置组成。
  速度控制单元是用来控制电动机转速的,是速度控制系统的核心。它是一个独立的单元部件,由速度调节器、电流调节器及功率驱动放大器等各部分组成。速度环中用作速度反馈的检测装置为测速发电动机、脉冲编码器等。
  位置环是由CNC装置中的位置控制模块、速度控制单元、位置检测及反馈控制等各部分组成。位置控制主要是对机床运动坐标轴进行控制,坐标轴控制是要求最高的位置控制,不仅对单个铀的运动速度和位置精度的控制有严格要求,而且在多轴联动时,还要求各移动铀有很好的动态配合,才能保证加工效率、加工精度和表面粗糙度。
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